Der Ort Wilberhofen wird in der „Urkundlichen Erstnennung oberbergischer Orte“ von Klaus Pampus 1998 auf das Jahr 1447 datiert. Die Schreibweise der Erstbenennung lautet Wylberhoven und ist zurückzuführen auf den Boten Johan van Wylberhoven, der herzogliche Gefälle erhoben hat.Andere Schriften besagen, dass seit Anfang des 14. Jahrhundert eine Burg Wilbringhofen gegenüber der St. Adelgundis-Kapelle in Wilberhofen als Rittersitz der Familie von der Lippe, genannt Hoen, stand.
Über die urkundliche Erstnennung des Ortes Rossel ist hier nichts bekannt. Gesichert ist hingegen, dass vom 15. Jahrhundert an die Namen der Pfarrer von Dattenfeld bekannt vorliegen. Die Geistlichen wohnten bis ins 17. oder sogar bis ins 18. Jahrhundert nicht im Kirchort, sondern in Rossel, da hier die meisten Pastoratsländereien lagen.
Unsere beiden idyllischen Dörfer, im Herzen des schönen Windecker Ländchens gelegen, umrahmt vom Oberbergischen Land und den Ausläufern des Westerwaldes inmitten des malerischen Siegtales sind seit jeher eng miteinander verbunden. Die Dorfgemeinschaft der über 900 Einwohner von Rossel und Wilberhofen zeichnet sich durch reges Interesse an den unterschiedlichen dörflichen Vereinen aus.